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巴彦淖尔市青少年机器人竞赛说明
   
发布时间:2017-4-25     来源:网络中心
 
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1巴彦淖尔市机器人挑战赛简介

    机器人挑战赛是一项引进青少年国际机器人比赛项目。要求参加的代表队自行设计、制作机器人并进编程。参赛队可在特定竞场地上按照1队自行设计、制作机器人并进行编程在巴彦淖尔市青少年机器人竞赛设置的规则进行比赛。机器人挑战赛的目的是激发我市青少年对机器人技术的兴趣,为我市青少年FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 

竞赛主题

本届挑战赛的主题为“巴彦淖尔市沿黄公路竞速赛 ”。

  科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长,参赛队员让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好,贡献聪明才智吧!参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“巴彦淖尔市沿黄公路竞速赛”机器人比赛中,参赛队将用乐高的MINDSTORM器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序,我们希望参与挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。

比赛场地与赛台

3.1 比赛场地

  场地是比赛场地图片及尺寸,赛场图21,可下载后自行打印。(附件3下载)

3.2比赛赛台尺寸如图

 

3.3比赛赛台是可将场地图放置在赛台内部,方便参赛队练习使用没有制作赛台的参赛队也可将赛场图平铺地面进行练习。

4机器人类型

4.1 参赛的机器人只允许使用一个 LEGO(乐高) NXT或 RCX 或 EV3(9898) 主控器器材由参赛选手自备,如

4.2 除不允许用发条 /回力“马达”外,对非电气 LEGO元件的数量及来源没有限制,气动元件是允许的。

4.3参赛队必须使用 LEGO MINDSTORMS电机 ,几种可用的电机外形示图 

 

4.4参赛队最多只能使用4个电机。如果你的机器人上有4个电机,就不能再把其它电机带到比赛区)。

4.5对机器人使用的外部传感数量没有限制。但只能接触、 光电颜色、转角、超声或陀螺 /角度传感器。要注意的是,允许使用传感器外形 如图

4.6 LEGO导线和转接线可以随意使用。

4.7不允许将计算机带入准备区。计算机可在机器人调试区内使用,调试完成后只允许将机器人带入准备区进行准备。

4.8在比赛区,不允许使用有遥控功能或与机器人信息交互的物品。

4.9在单场比赛中每队只能使用1种机器人进行比赛。

4.10如果机器人违反本规则且无法纠正,裁判长可以决定它如何参赛。

5 参赛队说明

5.1 每支参赛队最多由3名学生(必须是在校的学生)和 1名教练员组成。

5.2参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题,自尊、自重,友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人,努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。

6比赛过程

6.1 赛前检查

参赛队的机器人在比前需要接受裁判员检查,内容包括材料来源、安全性等主控器。

6.2 赛前准备

6.2.1. 参赛队按比赛时间表提前一个半小时检录进入,参赛队要做好调试计划,有效地利用这段时间。参赛队员在场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系,如果违反此规定立即取消比赛资格 。

6.3比赛规则

6.3.1参赛队需要按照给定路线进行比赛。

6.3.2参赛过程中如果机器人冲出赛道,可拿回起点继续比赛,返回终点结束(单次时间不得超过250秒)。

6.3.3参赛成绩以时间作为参考量。

6.3.4比赛按照组别进行初赛和决赛,初赛为淘汰赛,检录后进行抽签两队进行比赛,只进行一轮比赛,成绩好的一队进入决赛。进入决赛的选手要进行两轮的比赛。

6.4 启动

6.4.1裁判员确认两个参赛队均已准备好后,将发出“3,2,1,开始”的倒计数启动口令。随着倒计时的开始,操作手可以用一只手慢靠近机器人听到“开始”命令的第二个字,操作手可以触碰按钮或给传感器信号去启动机人。

6.4.2 负责启动机器人的参赛队员对所能做的唯一动作是让程序运行。在倒计时间,参赛队员不能触摸机器人或将要使用移动的物品。如果触摸了,裁判会重新开

6.4.3 在“开始”命令前启动机器人将被视为错误并受到警告或处罚。

6.4.4 一旦比赛开始,不得以任何理由暂停。

6.4.5机器人一经启动,就被认为是“ 自主的”,这种状态一直保持到参赛队员下次接触机器人发生上述接触动作时,机器人就立刻被认为是“被中断的” 。

6.5比赛结束、成绩(决赛)

6.5.1 比赛成绩用秒表计算,出成绩后,参赛队员应立即停止手上所有动作。

6.5.2 参赛队确定挑战赛成绩。

6.5.3挑战赛结束后,按每支参赛队在各场次的两次成绩总和作为挑战赛成绩 ,并依此排名。如果出现局部并列的情况,以参赛队一个次高分确定先后,如果仍然并列以参赛队的一个次低分确定先后;如果仍然并列,由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。

7赛前如有疑问可随时联系机器人竞赛项目负责人。

 负责人   袁  野      咨询电话:18604893431

 

 
   
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